9 июня 1945 г. Указом Президиума Верховного Совета была учреждена медаль «За освобождение Праги».

Медаль изготавливалась из латуни в виде правильного круга, окаймленного бортиком с лицевой и обратной стороны. На лицевой стороне медали по окружности расположена рельефная надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», а под ней в центре — «ПРАГА». В нижней части медали рельефное изображение восходящего солнца. На оборотной стороне медали — дата освобождения Праги «9 мая 1945», в под датой размещена рельефная пятиконечная звезда.

Медалью награждались военнослужащие Советской армии, Военно-морского флота и войск НКВД и НКГБ — непосредственные участники героического штурма и освобождения Праги, а также организаторы и руководители боевых операций при взятии этого города.