9 мая 1994 г. Указом Президента Российской Федерации была учреждена медаль Жукова.

Рисунок медали был разработан художником В. Балабановым.

Медаль изготавливалась из латуни в виде правильного круга, окаймленного бортиком с лицевой и оборотной стороны. На лицевой стороне медали помещен барельеф с погрудным изображением маршала Г. К. Жукова. Вверху по окружности расположена рельефная надпись "Георгий Жуков". Нижняя часть медали обрамлена лавровыми и дубовыми ветвями. На оборотной стороне медали в центре – дата "1896-1996", а ниже расположены две ветви – дубовая и лавровая.

Награждаются военнослужащие и лица вольнонаемного состава Красной армии, Военно-морского флота, войск НКВД, партизаны, участники подполья за храбрость, стойкость и мужество, проявленные в боевых действиях с немецко-фашистскими захватчиками, японскими милитаристами, и в ознаменование 100-летия со дня рождения Г. К. Жукова.